Servo Motor እና Servo Drive የት ጥቅም ላይ ይውላሉ?

img (4)

ምስል 1: Servo ሞተር የ servo ስርዓት ዋና አካል ነው.

በኢንፎርሜሽን ፣ በኮሙኒኬሽን እና አውቶሜሽን ቴክኖሎጂ እድገት ፣ በኢንዱስትሪ ምርት እና በዘመናዊው ዓለም የዕለት ተዕለት ሕይወት ውስጥ ብዙ ዓይነት አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ጥቅም ላይ ውለዋል ። ለአውቶማቲክ ቁጥጥር በጣም ከተለመዱት መሳሪያዎች አንዱ እንደመሆናችን መጠን በ servo ሞተር እና በ servo drive የተዋቀረው ሰርቫ ሲስተም በዕለት ተዕለት ሕይወታችን ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል።

እዚህ ጽሑፋችን ፣ የ servo ሞተር እና የ servo ድራይቭ በትክክል ጥቅም ላይ ሊውል የሚችልበትን ጥልቅ ግንዛቤ ማግኘት ይችላሉ።

img (5)

1. Servo ስርዓት ምንድን ነው?

ሰርቮ ሲስተም፣ አንድን ሂደት በትክክል ለመከተል ወይም ለማባዛት የሚያገለግል የግብረመልስ ቁጥጥር ስርዓት ነው።

የአንድ ሰርቪስ ስርዓት ቁልፍ አካል እና የማስፈጸሚያ አካል እንደ አንዱ፣ ሰርቮ ሞተር የነገሩን አቀማመጥ፣ አቅጣጫ፣ ሁኔታ እና ሌሎች ግብአቱን (ወይም የተሰጠውን እሴት) ተከትሎ የሚቆጣጠረውን መጠን ይለውጣል።
የእሱ ተግባር በመቆጣጠሪያው ትዕዛዝ መስፈርቶች መሰረት ኃይሉን ማጉላት, መለወጥ እና ማስተካከል ነው, ስለዚህም የመንዳት መሳሪያው የውጤት ጥንካሬ, ፍጥነት እና የቦታ ቁጥጥር በጣም ተለዋዋጭ እና ምቹ ነው.

2. የ Servo ስርዓት አካላት

img (2)

ስርዓቱ በዋናነት HMI ንኪ ስክሪን፣ PLC፣ servo drive፣ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሰርቪ ሞተር ያቀፈ ነው። የ servo ሞተር የእንቅስቃሴው አስፈፃሚ ዘዴ ነው. የተጠቃሚውን የተግባር መስፈርቶች ለማሟላት, አቀማመጥ, ፍጥነት እና ወቅታዊ ቁጥጥር ያደርጋል.

ምስል 2፡Servo ስርዓት PLC, ድራይቭ, ሞተር, reducer እና በይነገጽ ያቀፈ ነው.

3. የ Servo ስርዓት ባህሪያት, አጠቃቀሞች እና ዓይነቶች

3.1 የ SERVO ስርዓት ባህሪያት

የተዘጋውን ፍጥነት እና የአቀማመጥ ዑደት ለማዘጋጀት ትክክለኛ የመፈለጊያ መሳሪያ ያስፈልገዋል።

የተለያዩ ግብረመልስ እና የንፅፅር መርሆዎች

የተለያዩ የግብረመልስ ንጽጽር መርሆዎች እና ዘዴዎች አሉ. የመረጃ ግብረመልስን እና የተለያዩ የአስተያየት ንፅፅር ዘዴዎችን ለማሳካት በተለያዩ የመፈለጊያ መሳሪያዎች መርሆች መሰረት፣ በጋራ ጥቅም ላይ የሚውለው የልብ ምት ንፅፅር፣ የደረጃ ንፅፅር እና ስፋት ንፅፅር አሉ።

ከፍተኛ አፈጻጸም Servo ሞተር

በተቀላጠፈ እና ውስብስብ ላዩን ሂደት ለ NC ማሽን መሳሪያዎች ውስጥ, የ servo ሥርዓት ብዙውን ጊዜ በተደጋጋሚ ጅምር እና ብሬክ ሂደት ውስጥ ይሆናል. ስለዚህ የሞተር ውፅዓት ውፅዓት ሬሾ ወደ ማይነቃነቅ ቅፅበት ትልቅ ማጣደፍ ወይም ብሬኪንግ torque ለመፍጠር በቂ መሆን አለበት። እንዲሁም የሰርቮ ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት እና ለስላሳ አሠራር በቂ መጠን ያለው የውጤት መጠን እንዲኖረው ያስፈልጋል, ስለዚህም ከሜካኒካል ተንቀሳቃሽ ክፍል ጋር ባለው ግንኙነት ውስጥ ያለውን መካከለኛ ግንኙነት ለመቀነስ.

ከተለያዩ ፍጥነት ጋር በጥሩ ሁኔታ የተከናወነ የቁጥጥር ስርዓት

ሰፋ ያለ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት ማለትም የፍጥነት servo ስርዓት። ከስርአቱ የቁጥጥር መዋቅር፣ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች አቀማመጥ የተዘጋ-loop ስርዓት እንደ ባለ ሁለት ዝግ-loop አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት በውጫዊ loop ውስጥ የአቀማመጥ ማስተካከያ እና በውስጣዊ loop ውስጥ የፍጥነት ማስተካከያ አለው።

ትክክለኛው የውስጥ የስራ ሂደት የአቀማመጥ ግብአትን ወደ ተጓዳኝ የፍጥነት ምልክት መለወጥ ነው፣ እና ምልክቱ ትክክለኛውን መፈናቀል ለመገንዘብ servo ሞተርን ይነዳል። የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ዋና እንቅስቃሴ ከፍተኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ አፈጻጸምን ይጠይቃል, ስለዚህ የ servo ስርዓት ሰፊ የፍጥነት ክልል ያለው በደንብ የተተገበረ የቁጥጥር ስርዓት ያስፈልጋል.

img (1)

3.2 የ SERVO ስርዓት አጠቃቀም

ዝቅተኛ ኃይል ያለው መመሪያ ምልክት ጋር ከፍተኛ-ኃይል ጭነት ይቆጣጠሩ.

የርቀት የተመሳሰለ ስርጭትን ለማግኘት በግቤት ዘንግ ቁጥጥር ይደረግበታል።

የውጤቱ ሜካኒካል መፈናቀል የኤሌክትሪክ ምልክትን በትክክል እንዲከታተል ያድርጉ፣ እንደ መቅጃ እና አመላካች መሳሪያ፣ ወዘተ.

3.3 የተለያዩ የSERVO ስርዓት ዓይነቶች

መደበኛ ዓይነቶች
የአካል ክፍሎች ባህሪ * የኤሌክትሪክ ሰርቪስ ስርዓት
* የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ስርዓት
* የኤሌክትሪክ-ሃይድሮሊክ ሰርቪስ ስርዓት
* የኤሌክትሪክ-ኤሌክትሪክ ሰርቪስ ስርዓት
የስርዓት ውፅዓት አካላዊ ባህሪያት * የፍጥነት ወይም የፍጥነት servo ስርዓት
* የአገልጋይ ስርዓት አቀማመጥ
የምልክት ተግባር ባህሪያት * አናሎግ servo ስርዓት
* ዲጂታል አገልጋይ ስርዓት
የመዋቅር ባህሪያት * ነጠላ loop servo ስርዓት
* loop servo ስርዓትን ይክፈቱ
* ዝግ loop servo ስርዓት
የመንዳት አካላት * የስቴፐር አገልጋይ ስርዓት
* ቀጥተኛ የአሁኑ ሞተር (ዲሲ ሞተር) አገልጋይ ስርዓት
* ተለዋጭ የአሁኑ ሞተር (ኤሲ ሞተር) ሰርቪስ ሲስተም

ሠንጠረዥ 1:የተለያዩ የ servo ሞተር ዓይነቶች።

4. የ Servo ስርዓትን በመጠቀም ኢንዱስትሪዎች

ሌዘር ማቀነባበሪያ መስክ

ሮቦቲክስ

የ CNC የላተራ መስክ

ለትላልቅ የተቀናጀ የወረዳ ማምረቻ የቢሮ አውቶሜሽን መሣሪያዎች

ራዳር እና ሌሎች ከፍተኛ የቴክኖሎጂ መስኮች

5. የ Servo ስርዓት መተግበሪያ የወደፊት አዝማሚያዎች

አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት በቲዎሪ ውስጥ በፍጥነት ማደግ ብቻ ሳይሆን በመተግበሪያው መሳሪያዎች ውስጥ በፍጥነት ይለወጣል. በየ 3 ~ 5 ዓመቱ አዳዲስ ምርቶች በገበያ ላይ ይገኛሉ።

የባህላዊ AC ሰርቮ ሞተር ባህሪው ለስላሳ ነው እና ውጤቱ ነጠላ እሴት አይደለም.

የስቴፐር ሞተር በአጠቃላይ ክፍት የሉፕ መቆጣጠሪያ ነው እና በትክክል ማግኘት አልቻለም። ሞተሩ ራሱ የፍጥነት ሬዞናንስ ክልልም አለው።

PWM የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሥርዓት ደካማ የቦታ ክትትል አፈጻጸም አለው። የድግግሞሽ ልወጣ ፍጥነት ደንብ ቀላል ነው ነገር ግን አንዳንድ ጊዜ ትክክለኛነት በቂ አይደለም.

የዲሲ ሞተር ሰርቪስ ሲስተም እጅግ በጣም ጥሩ አፈጻጸም ያለው፣ በቦታ servo ሲስተም ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል። ነገር ግን ጉዳቶቹ፣ እንደ ውስብስብ መዋቅር፣ በሙት ዞን ውስጥ ያለው ከፍተኛ ቅራኔ በከፍተኛ-ዝቅተኛ ፍጥነት፣ እና የተገላቢጦሽ ብሩሽ ጫጫታ እና የጥገና ችግርን ያመጣል።

አዲስ ቋሚ ማግኔት ኤሲ ሰርቪ ሞተር በፍጥነት ያድጋል፣ በተለይም የመቆጣጠሪያ መንገድ ከካሬ ሞገድ ወደ ሳይን ሞገድ ሲቀየር። የስርዓቱ አፈጻጸም የተሻለ ነው፣ እና የፍጥነቱ ወሰን ሰፊ ነው፣ በዝቅተኛ ፍጥነት በላቀ ሁኔታ ይሰራል።

img (3)

የልጥፍ ሰዓት፡- ፌብሩዋሪ-10-2022
//